�������Č���늄�(d��ng)�C(j��)��Ч�ʺ͜����Ć�(w��n)�}��늄�(d��ng)�C(j��)�^����(qi��ng)�Ȇ�(w��n)�}���C��늴���•�c����(d��ng)��늄�(d��ng)�C(j��)��(du��)�l������(d��ng)���Ƅ�(d��ng)���m��(y��ng)���������D(zhu��n)�ٕr(sh��)����s��(w��n)�}��5��(g��)�����(l��i)Փ��׃�l����(du��)늙C(j��)��Ӱ���
����1��늄�(d��ng)�C(j��)��Ч�ʺ͜����Ć�(w��n)�}
������Փ�ǷN��ʽ��׃�l�������\(y��n)���о��a(ch��n)����ͬ�̶ȵ��C��늉��������ʹ늄�(d��ng)�C(j��)�ڷ�����늉���������\(y��n)�С����Y�Ͻ�B����Ŀǰ�ձ�ʹ�õ����Ҳ�PWM��׃�l����������ʹ��C������������ʣ�µı��d���l�ʴ�һ�����ҵĸߴ��C�������飺2u+1��u���{(di��o)�Ʊȣ����ߴ��C����(hu��)����늄�(d��ng)�C(j��)�����~�ġ��D(zhu��n)���~���X�������F�ļ����ӓp�ĵ����ӣ�����@�������D(zhu��n)���~���X��������?y��n)鮐��늄?d��ng)�C(j��)���Խӽ��ڻ����l������(du��)��(y��ng)��ͬ���D(zhu��n)�����D(zhu��n)������ˣ��ߴ��C��늉����^����D(zhu��n)���и��D(zhu��n)�ӌ�(d��o)�l�������(hu��)�a(ch��n)���ܴ���D(zhu��n)�ӓp��������֮����߀�迼�]���wЧ��(y��ng)���a(ch��n)���ĸ����~�����@Щ�p�Ķ���(hu��)ʹ늄�(d��ng)�C(j��)�~��l(f��)�ᣬЧ�ʽ�����ݔ�����ʜpС���猢��ͨ���ஐ��늄�(d��ng)�C(j��)�\(y��n)����׃�l��ݔ���ķ������Դ�l�����������һ��Ҫ����10%--20%��
����2��늄�(d��ng)�C(j��)�^����(qi��ng)�Ȇ�(w��n)�}
����Ŀǰ��С��׃�l���������Dz���PWM�Ŀ��Ʒ�ʽ�������d���l�ʼs���ǧ��ʮ��ǧ�գ��@��ʹ��늄�(d��ng)�C(j��)�����@�MҪ���ܸܺߵ�늉����������ஔ(d��ng)�ڌ�(du��)늄�(d��ng)�C(j��)ʩ�Ӷ��Ⱥܴ�ě_��늉���ʹ늄�(d��ng)�C(j��)�����g�^�������^���(y��n)��Ŀ��(y��n)�����⣬��PWM׃�l���a(ch��n)���ľ��Δز��_��늉��B����늄�(d��ng)�C(j��)�\(y��n)��늉�������(hu��)��(du��)늄�(d��ng)�C(j��)��(du��)�ؽ^����(g��u)�����{����(du��)�ؽ^���ڸ߉��ķ���(f��)�_���•�(hu��)�����ϻ���
����3���C��늴���•�c����(d��ng)
������ͨ����늄�(d��ng)�C(j��)����׃�l����늕r(sh��)����(hu��)ʹ��늴����C(j��)е��ͨ�L(f��ng)�����������������(d��ng)����•׃�ĸ��ӏ�(f��)�s��׃�l�Դ�к��еĸ��Εr(sh��)�g�C���c늄�(d��ng)�C(j��)늴Ų��ֵĹ��п��g�C���໥�������γɸ��N늴ż���������(d��ng)늴��������l�ʺ�늄�(d��ng)�C(j��)�C(j��)�w�Ĺ������(d��ng)�l��һ�»�ӽ��r(sh��)�����a(ch��n)������F(xi��n)�����Ķ��Ӵ���•������늄�(d��ng)�C(j��)�����l�ʷ��������D(zhu��n)��׃�������������N늴��������l�ʺ��y���_(k��i)늄�(d��ng)�C(j��)�ĸ���(g��u)���Ĺ�������(d��ng)�l�ʡ�
����4��늄�(d��ng)�C(j��)��(du��)�l������(d��ng)���Ƅ�(d��ng)���m��(y��ng)����
�������ڲ���׃�l����늺���늄�(d��ng)�C(j��)�����ںܵ͵��l�ʺ�늉����ԟo(w��)�_������ķ�ʽ����(d��ng)����������׃�l�������ĸ��N�Ƅ�(d��ng)��ʽ�M(j��n)�п����Ƅ�(d��ng)���錍(sh��)�F(xi��n)�l������(d��ng)���Ƅ�(d��ng)��(chu��ng)���˗l�������늄�(d��ng)�C(j��)�ęC(j��)еϵ�y(t��ng)��늴�ϵ�y(t��ng)̎��ѭ�h(hu��n)��׃�������������o�C(j��)е�Y(ji��)��(g��u)�ͽ^���Y(ji��)��(g��u)����(l��i)ƣ�ںͼ����ϻ���(w��n)�}��
����5�����D(zhu��n)�ٕr(sh��)����s��(w��n)�}
��������������늄�(d��ng)�C(j��)���迹���M���룬��(d��ng)�Դ�l���^�וr(sh��)���Դ�иߴ��C��������ēp���^���������ͨ����늄�(d��ng)�C(j��)���D(zhu��n)�ٽ��͕r(sh��)����s�L(f��ng)���c�D(zhu��n)�ٵ����η��ɱ����pС����ʹ늄�(d��ng)�C(j��)�ĵ�����s��r׃�ģ����������������y�Ԍ�(sh��)�F(xi��n)���D(zhu��n)��ݔ����