������ж܇��ж�Ͽ���ͨ�^��ΰ�M��ƽ�ƺ���ͨ�^�����������󶹵��_Ͳ�}픲�����ͨ�^Ͳ�}֮�g�ęM��ΰ��M�ЙM���Ƅ����˕r�ٸ���(j��)��Ͳ�}��(n��i)�󶹵ĸ߶��ڿ�����ͨ�^PLC���ƴ��_��Ͳ�}�Ě���y�T��ͨ�^Ͳ�}���M�Ͽ��M���x�е�Ͳ�}���@���ڴ��M�}�^�̡�
����Ͳ�}֮�gͨ�^����͹ΰ��M�е��}�����������Ͳ�}�ײ������b�нg�����M��Ͳ�}�ײ�����ߺ�ѭ�h(hu��n)��ע�ⲻ�����M�}�͵��}�^�̣��O(sh��)����_������Ǐĺ���ǰ�_��ֻ���@�Ӳ��ܲ������F(xi��n)���ϓ��µĬF(xi��n)�����_ʼ�M��֮ǰ���_���������O(sh��)����һ��һ���������ǰ�_����
�������M�}��ˇ�^�̣���һ���_������y�T���ڶ�������늙C�_���ΰ�������������늙C�_�����������IJ�����늙C�_���ΰ�����M�Ϝʂ��^�����_�J�C���\�D(zhu��n)�����_ʼ�M�����M�ϵķ��������c�_���C���ķ����෴��
���������ȵ��ΰ彛(j��ng)���䵽�_б�ΰ��ٽ�(j��ng)�^����������Ͳ�}픲��ٽ�(j��ng)�M�ΰ�����ָ����Ͳ�}����������M�}���^����