����DSP�ğo(w��)ˢֱ��늙C(j��)����ϵ�y(t��ng)�о�
�l(f��)�����ڣ�2022/6/5�c(di��n)���Δ�(sh��)��782
��������DSP�ğo(w��)ˢֱ��늙C(j��)����ϵ�y(t��ng)�о����y�x���V�|���I(y��)��W(xu��)�C(j��)늹��̌W(xu��)Ժ���V�|�V��510090���ƽӿ��γɆ�ƬDSP���Ƶ�늙C(j��)ϵ�y(t��ng)��ʹ�û���Ԫ���z�y(c��)�D(zhu��n)�ӴŘOλ�����γ���ӓQ��߉��ͨ�^(gu��)��(sh��)��PI�ٶȺ��������������늙C(j��)�ٶ������o���ˌ�(sh��)�(y��n)�Y(ji��)���ͽY(ji��)Փ��
�����o(w��)ˢֱ��늄�(d��ng)�C(j��)����һ�N���͵ğo(w��)��(j��)׃��늄�(d��ng)�C(j��)�����H���н���늙C(j��)���w�eС�������p���T��С�����c(di��n)�����ғ���ֱ��늄�(d��ng)�C(j��)��(y��u)�����{(di��o)�����������֛](m��i)�ЙC(j��)е�Q������ȱ�c(di��n)����˵õ��ˏV���đ�(y��ng)�á��o(w��)Փ�ڔ�(sh��)�ؙC(j��)�����C(j��)���˵�����ӹ��I(l��ng)��߀�Ǽ��������ϴ�C(j��)����XӲ�P�Ȉ�(ch��ng)�϶������ܵ���ҕ111.�����ğo(w��)ˢֱ��늙C(j��)���Ɇ�Ƭ�C(j��)�����S��N�ӿ��O(sh��)�䘋(g��u)�������H��(f��)�s�������ٶ�Ҳ�ܵ��������y�ڌ�(sh��)�F(xi��n)��λ�íh(hu��n)���ٶȡ�����h(hu��n)��ȫ��(sh��)�ֿ�����Ҳ������U(ku��)չ������(y��ng)�Ô�(sh��)����̖(h��o)̎������DSP����(sh��)�F(xi��n)��늙C(j��)�ŷ�ϵ�y(t��ng)�s����ֻ��һƬDSP�Ϳ��������Ƭ�C(j��)���N�ӿ���������DSPоƬ�Ŀ����\(y��n)�����������Ԍ�(sh��)�F(xi��n)����(f��)�s�������ܻ����㷨12������ͨ�^(gu��)���پW(w��ng)�j(lu��)�ӿ��M(j��n)��ϵ�y(t��ng)����(j��)�͔U(ku��)չ�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)λ�����ٶȺ�����h(hu��n)��ȫ��(sh��)�ֻ�������
�������Ľ�Bʹ��TI��˾��TMS320LF2407DSP����������M�ɟo(w��)ˢֱ��늙C(j��)���ŷ�����ϵ�y(t��ng)�����Ƚ�B�˟o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��ԭ����Ȼ��o���˿���ϵ�y(t��ng)�Ŀ�D���f(shu��)��ܛӲ���O(sh��)Ӌ(j��)���������o���ˌ�(sh��)�(y��n)�Y(ji��)Փ��
����1�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)�Ĺ���ԭ��o(w��)ˢֱ��늄�(d��ng)�C(j��)�ı��w��������һ��(g��)����ͬ��늄�(d��ng)�C(j��)�����������@�Mͨ�^(gu��)�����������D(zhu��n)�Ӟ������w����(l��)�����D(zhu��n)�ӵ������w�ṩ�����ӵ������@�M�еĽ���늮a(ch��n)�����D(zhu��n)�ň�(ch��ng)��늘дń�(sh��)���D(zhu��n)�Ӵń�(sh��)��ͬ���îa(ch��n)��늴��D(zhu��n)��������ֱ��늙C(j��)����������ɂ�(g��)�ň�(ch��ng)ʼ�K��ֱ���t�a(ch��n)����늴��D(zhu��n)�؞�****131.�����D(zhu��n)�����D(zhu��n)��(d��ng)������ň�(ch��ng)����Ҳ�����D(zhu��n)������˱��ͨ�^(gu��)�������ඨ�ӵ�ͨ�����(l��i)��׃���Ӵň�(ch��ng)ʹ���c�D(zhu��n)�Ӵň�(ch��ng)������ֱ�����D(zhu��n)�ؽǞ�90°������(sh��)�H�������ӓQ��߉ʹ���D(zhu��n)�ؽǵ�ƽ��ֵ��90°�����ȑ�(y��ng)֪��Ŀǰ�D(zhu��n)�ӵ�λ�����ٸ���(j��)�Q��Ҫ��_�����ඨ�ӵ�ͨ�����@Ҳ���ǟo(w��)ˢֱ��늄�(d��ng)�C(j��)��Ҫ�D(zhu��n)��λ�Â�������ԭ��������(sh��)�(y��n)���D(zhu��n)�ӴŘOλ���ɷ��N�ڶ����F�ı���Ļ���Ԫ����(l��i)�z�y(c��)��
����늙C(j��)����Y���B��������(du��)��ʽ��׃�·�(q��)��(d��ng)�����������ڃ�����(d��o)ͨ��������B(t��i)��ʽ������(g��)����Ԫ���o��60°늽Ƕ�λ����Ϣ������������120°�}�_���Ȟ�180°������(g��)����Ԫ���ĽM����һ��(g��)���ڿɽo��6��(g��)��B(t��i)����ɂ�(g��)��B(t��i)һ�㲻���F(xi��n)������ÿ60°��׃�Qһ��(g��)��ͬ�Ġ�B(t��i)������(j��)��������B(t��i)��Ϣ���Y(ji��)�ϓQ��߉����ݔ���B�ӵ����ඨ�ӵ�PWM��׃��ģ�K��6��(g��)���ʾ��w�܌�(d��o)ͨ���ֹ���Ϳ��ԝM���D(zhu��n)�ؽ�Ҫ��ʹ�D(zhu��n)�ӳ��m(x��)�@�÷�(w��n)��늴��D(zhu��n)����������һ�r(sh��)��ֻ�Ѓ�����(d��o)ͨ���������С����������෴����˿����J(r��n)����Ч����ͬ��ֱ����������w�ϣ���������鷽����ֻҪ�����D(zhu��n)�ӵĴŘOλ���M(j��n)���m�r(sh��)�ēQ�����Ϳ��Ա����@�Nֱ���(q��)��(d��ng)�����ԣ�����?y��n)�Q����ͨ�^(gu��)����·��ܛ���������ˢ������ʷQ���o(w��)ˢֱ��늄�(d��ng)�C(j��)��
�������������Q��������D(zhu��n)���c������������߉ݔ��֮�g���P(gu��n)ϵ���ɱ�1��Zll��׃���c�����@�M�Ӿ�2�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(sh��)�(y��n)���Ʊ�1��������̖(h��o)�c�Q��߉�V�|���I(y��)��W(xu��)�W(xu��)��(b��o)ϵ�y(t��ng)��(g��u)��TI��˾��TMS320LF2407�nj��T�����\(y��n)��(d��ng)���Ƒ�(y��ng)�õĔ�(sh��)����̖(h��o)̎���������ϰ�����늙C(j��)���Ƒ�(y��ng)������Ҫ�ĸ���(g��)��Ҫ����ģ�K�������H��16bit���c(di��n)̎������(n��i)��������Ҫ���������S��늙C(j��)���Ƴ��õĽӿڼ��ɵ�һ��(g��)DSP��������������Ѓɂ�(g��)�¼��������������ж��r(sh��)����PWM�l(f��)�������(q��)��(d��ng)���_(t��i)늙C(j��)�����a���z�y(c��)�·��ֱ���c늙C(j��)�ľ��a���B������(bi��o)��(zh��n)��CAN�F(xi��n)��(ch��ng)�������c������ͨӍ��ͬ���c�������ж˿�SPI��SCI���c��N��(bi��o)��(zh��n)�����O(sh��)��ͨ����ͨ���p��I����ͨ����AD�D(zhu��n)�Q�ӿ�ֱ�Ӳɼ��F(xi��n)��(ch��ng)��(sh��)��(j��)���@Щʹ����DSP��(sh��)�F(xi��n)��늙C(j��)����ϵ�y(t��ng)��(ji��n)�λ���ģ�K����ϵ�y(t��ng)Ӳ�������ϰ���һ��(g��)��TMS320LF2407��̎�����ĵ�DSP����һ��(g��)���Ĺ����(q��)��(d��ng)���PM50늄�(d��ng)�C(j��)����������Ҫ���ܞ�1��DSP�壺�@�nj�(sh��)�F(xi��n)늙C(j��)���Ƶĺ��IJ�������ϵ�y(t��ng)������Ҫ������DSP�����¹��܉K����1��SCI�ӿ�����ͬ��PC�C(j��)ͨӍ��
����AD�D(zhu��n)�Q�ӿ����ڜy(c��)��늙C(j��)���������4. PWM�l(f��)�������ڮa(ch��n)����Ҫ��PWM��̖(h��o)���(q��)��(d��ng)����ģ�K�ϵ�PWM��׃����
����1�a(ch��n)��������ٶȿ��Ƶ�������
����ʹ��QEP��Ԫ��Timer2�B�Ӿ��a����̖(h��o)��ݔ�������a�����b��늙C(j��)�D(zhu��n)���������ڜy(c��)��늙C(j��)��λ�ã�����(j��ng)�^(gu��)�ֵõ�늙C(j��)�ٶ���
����ʹ��ͨ�ò�(li��n)GPIO�ӿګ@��3��(g��)����Ԫ���Ġ�B(t��i)��
����2������ģ�K����ģ�K���B��DSP���늄�(d��ng)�C(j��)�����gģ�K����Ҫ�����ǽ���DSP�l(f��)����PWM������̖(h��o)���ɼ�늙C(j��)�ķ�����̖(h��o)�����ͻؽoDSP�����P(gu��n)�ӿ������������Ҫ��PWM��׃����Ҋ(ji��n)����늙C(j��)�Դ�ӿ�����������z�y(c��)�����a���ӿڵ���
������������z�y(c��)��ͨ�^(gu��)����׃��������ϴ�������M(j��n)�еġ������������0.���D(zhu��n)�Q�Ɍ�(du��)��(y��ng)�����Ş�˙z�~��%C�������ͨ�^(gu��)wwx =0������@�N����z�y(c��)�������^��(ji��n)�ε�Ҫ��ܛ���ϱ�횱��C��ݔ��PWM��׃��������r(sh��)��ͬ�r(sh��)�z�y(c��)PWM��׃����۵�������Ա��C����z�y(c��)�����_�ԡ�
�����惦(ch��)��DSP�еij���f(xi��)�{(di��o)�����ֵĹ��������������ѭ�h(hu��n)��ʽ�����{(di��o)�Ô�(sh��)��(j��)ӛ�ģ�K���c���C(j��)����ͨӍ�ıO(ji��n)ҕģ�K�������������(zh��)���^(gu��)���У�������T1�Д�l(f��)�������Д����(w��)������̎������xȡ���Q�㾎�a���xȡ���ٶȓQ���������Ҫ����Ҫ���������ƺ��ٶȿ��ƭh(hu��n)��Ӌ(j��)����
�����Ǹ���(j��)����ԭ���ڳ����Ќ�(sh��)�F(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�\(y��n)�п�D��ͨ�^(gu��)ADC04��ADC05�˿��x�������������Y(ji��)����GPI0�ګ@�õĻ���Ԫ������ʾ���D(zhu��n)�ӴŘOλ����Ϣ������(j��)��1Ӌ(j��)���Ч��ֱ�������늙C(j��)��ֱ��늄�(d��ng)�C(j��)һ��ֻ��Ҫһ��(g��)����{(di��o)��(ji��)�������������Ҳ�����ͬ��늄�(d��ng)�C(j��)�ǘ���Ҫ�ɂ�(g��)����{(di��o)��(ji��)������ܛ����ɵ�늉��Q��ģ�K��(sh��)�F(xi��n)��(du��)ʩ������׃������늉�ֵ��Ӌ(j��)������(sh��)�H��DSP��������������늉�����6��(g��)ȫ���^PWMݔ����׃��ģ�K����Ҫ�ķ����}�_����һ��(g��)�o��λ����ֻ�Ѓ�����(d��o)ͨ��ֻ�������׃�����Ă�(g��)���w�������пɿ�����ϵ�y(t��ng)���ڃɂ�(g��)�]�h(hu��n)����(sh��)�H���ƕr(sh��)����h(hu��n)�ٶȿ��Ƶ����ڞ�1ms������(n��i)�h(hu��n)������Ƶ����ڞ�0.1ms.�@����?y��n)�?n��i)�h(hu��n)�����׃���ٶȿ죬�^�̵Ŀ������ڿ�ʹ�D(zhu��n)�ز���(d��ng)�pС��
����3��(sh��)�(y��n)�Y(ji��)����(sh��)�(y��n)�b��������ͬ��늙C(j��)������ģ�K��DSP����PC�C(j��)�M�ɡ��ŷ�늙C(j��)��500���ľ��a�������ṩ늙C(j��)λ������ϵ�y(t��ng)�����ֺ�õ��ٶ���Ϣ��늙C(j��)�Ļ�������(sh��)�飺����裺��25��늸У�0.46mH����늄�(sh��)����(sh��)��2. min���~��늉���19.1V���~�������1.16A���D(zhu��n)���D(zhu��n)��(d��ng)�T��9X10�D7kg.m2.���ٶȸ�ۙЧ������a����A������IJ��Σ���b���Ǹ���(j��)A��B�����Ӌ(j��)����ĵ�Ч/q������Ρ�
�����@ʾ�ˌ�(sh��)�H�ٶȿ��Ժܺõĸ�ָۙ���ٶ��������������\(y��n)���ж����F(xi��n)���^С�ĸ�ۙ�`��������������f(shu��)��DSP����ϵ�y(t��ng)�Ô�(sh��)�ַ�ʽ��(sh��)�F(xi��n)�˶��������˲�B(t��i)�ͷ�(w��n)�B(t��i)����4�Y(ji��)Փ�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)�ă�(y��u)Խ����ʹ�����õ��ˏV����(y��ng)������ʹ��DSP��(sh��)�F(xi��n)�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)���Ƅt���H�Ȃ��y(t��ng)��ģ�M�·�ɱ��������ҽY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�η���U(ku��)չ��DSP�Ŀ����\(y��n)������߀���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)����(f��)�s�Ŀ����㷨�����Ԍ��ٶȭh(hu��n)������h(hu��n)���Ԕ�(sh��)�ַ�ʽ��(sh��)�F(xi��n)���γ�ȫ��(sh��)����ʽ�ğo(w��)ˢֱ��늙C(j��)����ϵ�y(t��ng)��