��������PMSM���й����ܶȸ���Ч�ʺ͹�����(sh��)�ߵ����c���ڹ��I(y��)�����á�܊�µ��I(l��ng)��đ�(y��ng)��Խ��Խ�V����DTC����ʸ�������н���Ŀ���˼�룬ȥ����PWM���ƺ���������h(hu��n)��(ji��)�������ض��Ķ��Ӵ�朶���Ϳ��gʸ��������ͨ�^�z�y����늉��������ֱ���ڶ�������(bi��o)ϵ���^�y늙C��朡��D(zhu��n)�����������^�yֵ�c�o����朡��D(zhu��n)������^����ֵ��(j��ng)���h(hu��n)�������{(di��o)��(ji��)�õ�����(y��ng)������̖���پC�Ϯ�(d��ng)ǰ��朠�B(t��i)���x������(y��ng)늉����gʸ����ֱ�ӿ���늙C���Ӵ�朼��D(zhu��n)�����ԫ@�ÿ��ٵ��D(zhu��n)��푑�(y��ng)����(y��u)���Ŀ������ܡ�ᘌ�����ͬ��늙Cֱ���D(zhu��n)�ؿ��Ʋ������U������Փ���A(ch��)���\�ìF(xi��n)�еĮ���늙CDTC�о��ɹ�������Փ�����g늉�ʸ���x�����
������1��r��\�D(zhu��n)�r��׃���_�P(gu��n)�����7�D(zhu��n)��T���?zh��n)�����̎�^(q��)��~VI��ʾ��(d��ng)ǰ������څ^(q��)�򣨣���U��ʾ���x���늉�ʸ�����@����PMSMDTC�Ŀ���Ҏ(gu��)����
�����ڌ��H�Ĕ�(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)������朕���(j��ng)��̎�ڷօ^(q��)߅��̎��һ��С�ȅ^(q��)��(n��i)�����늉�ʸ���x��IJ��_����������ڷօ^(q��)߅�����x���c�օ^(q��)߅�紹ֱ��늉�ʸ�����õ���2��ʾ��������
������2ԭʼ�_�P(gu��n)����������D(zhu��n)��T���Ӵ����̎߅��V��1������Ӵ�朷�ֵ׃�����څ^(q��)��߅���Ϟ�0. 5%�r��ݔ��늴��D(zhu��n)��׃�������_(d��)��10%����������ñ�2��ԭʼ�_�P(gu��n)��1�M��������늙C���������������ӡ�
����ݔ����̖̎��錍�F(xi��n)���Ӵ�朼��D(zhu��n)�ص��^�y���z�y늙C늉��������PMSMDTC���ԣ�������늙C��֪�D(zhu��n)�ӴŘO�Ĝ�(zh��n)�_λ���Դ_�����Ӵ�朳�ʼʸ����ͬ�r߀��Ҫ�ù�늾��a��̖Ӌ��늙C���D(zhu��n)�ٌ��F(xi��n)�ٶ��]�h(hu��n)���ơ�����O(sh��)����늉����������늾��a��ݔ����̖��̎���·��
����ϵ�y(t��ng)���o�·����PMSMDTCϵ�y(t��ng)�o����h(hu��n)���������xɢ�ă��cʽ�{(di��o)��(ji��)��Ban-Bang���ƣ�ֱ�ӌ���׃���_�P(gu��n)��B(t��i)�M�п������п��ܰl(f��)������_������˱������ϵ�y(t��ng)���^�����o��
�����^�����o��ʩ�����ӌ�ʩ��������ܛ����Ӳ����IPM�������o����������oֵ�������ӡ�Ӳ���^���y�c�i���·����ʾ��
�������oϵ�y(t��ng)������·������̖Դ���քe������늙C�^����ֱ��ĸ���^����IPM������̖��3��������̖��(j��ng)̎���@��һ�����Ĉ���̖���քeݔ�뵽DSP��Ӳ�����o�·����_�����o���ܵ��Ԍ��F(xi��n)���^(q��)߅�����������@�������õ���������������������
����늙C���d���ӵ��D(zhu��n)�٣��ϣ����D(zhu��n)�أ��£�����ʾ��2000r/min�·�(w��n)���\�Еr�Ķ��Ӵ��?zh��n)���܉�E�����ЈA����������늙C�o���D(zhu��n)��000r/min֮�g�ГQ����r�µõ����D(zhu��n)��푑�(y��ng)������0���D(zhu��n)����-5Nm��5N*m֮�g���ГQ�ٶ��_�h(hu��n)��r�µõ����D(zhu��n)�ز��Ρ�
�������Կ�����늙C��ݔ���D(zhu��n)�؏�-5Nm��5Nm��׃���r�g�H��1ms���w�F(xi��n)�˲���PMSMDTC���Ժ��ܫ@�ÿ��ٵ��D(zhu��n)�؄ӑB(t��i)푑�(y��ng)Ч����
����6�Y(ji��)Փ������PMSMDTC�c����늙CDTC֮�g�IJ��ᘌ����Ӵ�朷օ^(q��)߅����늉�ʸ���x������ڵ��`���PMSMDTC�_�P(gu��n)�������a�䃞(y��u)�����ڴ˻��A(ch��)�������һ���׿��Ʒ����͌��F(xi��n)���g(sh��)�����Y(ji��)����C���������PMSMDTC�������H�������������õ��D(zhu��n)�؄ӑB(t��i)푑�(y��ng)������